本発明は、車両(100)のための駐車支援システム(110)であって、訓練モード(MOD0)において、訓練されるべき軌跡を捕捉し、記憶し、追従モード(MOD1)において、車両(100)によって、記憶された軌跡に追従するように構成された駐車支援システム(110)を動作させるための方法に関する。追従モードにおいて車両を方向づけるために使用される記憶された光学的特徴が更新されなければならないかどうかを決定するために、光学的特徴のパラメータの分布が比較される。比較された分布の類似度が、所定の閾値を下回る場合、更新が実行される。
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100), which is designed to capture and store a trajectory to be trained, in a training mode (MOD0), and to follow the stored trajectory by means of the vehicle (100) in a following mode (MOD1). In order to determine whether stored optical features used to orient the vehicle during the following must be updated, distributions of parameters of the optical features are compared. If the similarity of the compared distributions is below a predefined threshold value, an update is carried out.
駐車支援システムを動作させるための方法、コンピュータプログラム製品、駐車支援システムおよび車両
2024-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |