【課題】カメラ画像から道路種別を判別できないときに、道路種別の判別を行うことができるようにする。【解決手段】車両制御システム100は、自車両の外部を撮影して画像を生成する撮像装置11と、制御装置6と、を備える。制御装置6は、自車両が走行している道路の道路種別を、画像内の特定物体を認識することによって判別し、特定物体を認識することができない場合は、自車両が走行している道路の道路種別を判別するための判別措置をとるように構成される。【選択図】図1
A vehicle control system includes an imaging device configured to capture an image of an outside of a host vehicle to generate an image and a control device. The control device is configured to determine a road type of a road on which the host vehicle is traveling by recognizing a specific object in the image, and take a determination measure for determining the road type of the road on which the host vehicle is traveling when the specific object cannot be recognized.
車両制御システム及びコンピュータプログラム
2024-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |