To prevent items from shaking or tilting.SOLUTION: A ceiling transport vehicle (1) includes: a lifting body (20) having a main body (21), a gripping portion (22) for gripping an item P, an elastic portion (23) for elastically supporting the gripping portion (22), and a locking mechanism (24) for locking the elastic portion (23) so as not to permit movement; and a switching portion (30) that switches the lock mechanism (24) between a locked state and an unlocked state. The switching portion (30) switches the locking mechanism (24) from the locked state to the unlocked state after a sway suppression unit (40) has completed clamping the item P.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】物品の揺れ、傾きを抑制する。【解決手段】天井搬送車(1)は、本体部(21)と、物品Pを把持する把持部(22)と、把持部(22)を弾性支持する弾性部(23)と、弾性部(23)の動作を許容しないロック状態とするロック機構(24)とを有する昇降体(20)、およびロック機構(24)のロック状態とアンロック状態とを切り替える切替部(30)を備え、切替部(30)は、揺れ抑制部(40)による物品Pの挟持が完了した後、ロック機構(24)をロック状態からアンロック状態に切り替える。【選択図】図1
CEILING TRANSPORT VEHICLE
天井搬送車
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch