To facilitate flying multi-drone systems safely.SOLUTION: A safe flight determination device has: an acquisition unit that acquires partial flight route information representing a flight route of a multi-drone system composed of a plurality of preliminarily prepared drones and transportation articles by use of a plurality of partial flight routes, and flight operation state information representing a preliminarily set flight operation state of the multi-drone system for each partial flight route; a calculation unit that calculates revolutions per minute of a rotor of respective rotors provided in the multi-drone system in the flight operation state for each partial flight route; and a determination unit that, when each of the revolutions per minute of the rotor is equal to or less than preliminarily set maximum revolutions per minute of the rotor, determines that the multi-drone system can safely fly in the flight operation state in the partial flight route.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 マルチドローンシステムを安全に飛行させることにある。【解決手段】 安全飛行判定装置は、あらかじめ作成された複数のドローンと運搬物とで構成されたマルチドローンシステムの飛行経路を、複数の部分飛行経路を用いて表した部分飛行経路情報と、部分飛行経路ごとに、あらかじめ設定されたマルチドローンシステムの飛行動作状態を表す飛行動作状態情報とを取得する取得部と、部分飛行経路ごとに、飛行動作状態における、マルチドローンシステムに設けられたロータそれぞれのロータ回転数を算出する算出部と、ロータ回転数それぞれが、あらかじめ設定されたロータの最大回転数以下である場合、マルチドローンシステムは、部分飛行経路において、飛行動作状態で安全に飛行できると判定する判定部と、を有する。【選択図】図1
SAFE FLIGHT DETERMINATION DEVICE, SAFE FLIGHT DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
安全飛行判定装置、安全飛行判定方法、及びプログラム
04.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SAFE FLIGHT DETERMINATION DEVICE, SAFE FLIGHT DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
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