To provide an oscillation type vehicle that can execute comfortable swing lock control that can easily reflect a driver's intention properly.SOLUTION: An oscillation type vehicle comprises: a front car body (2) having a steering wheel (11); a rear car body (3) having a drive wheel (12); and a connecting part (4) for connecting the front car body (2) and the rear car body (3) in a laterally rockable manner. The oscillation type vehicle comprises a swing lock mechanism (40) that locks the relative oscillation of the front car body (2) and the rear car body (3), and executes control processing of the swing lock mechanism (40) when a travel speed is equal to or lower than a predetermined speed and a swing angle (θ) of the front car body (2) oscillating with respect to the rear car body (3) is equal to or lower than a predetermined angle and a steering angle (φ) is equal to or lower than the predetermined angle, even during traveling.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】運転者の意思を適切に反映させ易い快適性のあるスイングロック制御を実行可能な揺動式車両を提供する。【解決手段】揺動式車両は、操向輪(11)を有する前車体(2)と、駆動輪(12)を有する後車体(3)と、前記前車体(2)および前記後車体(3)を左右揺動自在に連結する連結部(4)と、を備える揺動式車両において、前記前車体(2)と前記後車体(3)との相対的な揺動をロックするスイングロック機構(40)を備え、走行中であっても、走行速度が所定の速度以下であって、前記後車体(3)に対して前記前車体(2)が揺動するスイング角(θ)が所定の角度以下であり、舵角(φ)が所定の角度以下であるときに、前記スイングロック機構(40)の制御処理を実行する。【選択図】図10
OSCILLATION TYPE VEHICLE
揺動式車両
13.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |