To determine flight waypoints around utility poles so that objects to be photographed can be captured regardless of the flight altitude when flight routes for UAVs are set.SOLUTION: A UAV flight system 100 includes a flight route setting device 10 and a management server 50. The flight route setting device 10 displays a utility pole PS on a map based on acquired utility pole location information. Then, in response to an input operation by an operator to specify flight pass points on the map, the flight route setting device sets flight pass points T1 to T7 on the map. The flight route setting device 10 calculates flight waypoints from the flight pass points T1 to T7 on the map and a set flight altitude, and sets a flight route FL for an unmanned aerial vehicle (UAV) 80. If the flight altitude is changed from a standard flight altitude, a separation distance is changed according to the changed flight altitude. Specifically, the separation distance is determined according to the flight altitude along a conical surface of an inverted cone model.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】UAVの飛行ルート設定において、飛行高度に関わらず、撮影対象を捉えることができるように、電柱周囲に飛行経由地点(ウェイポイント)を定める。【解決手段】UAV飛行システム100は、飛行ルート設定装置10、管理サーバ50を備える。飛行ルート設定装置10は、取得した電柱位置情報に基づいて、地図上に電柱PSを表示する。そして、オペレータによる地図上での飛行通過点を指定する入力操作に応じて、地図上飛行通過点T1~T7を設定する。飛行ルート設定装置10は、地図上飛行通過点T1~T7および設定された飛行高度から、飛行経由地点(ウェイポイント)を演算し、無人飛行機(UAV)80の飛行ルートFLを設定する。飛行高度を基準飛行高度から変更すると、変更された飛行高度に応じて、離隔距離を変更する。具体的には、逆円錐モデルの円錐面に沿って、飛行高度に応じた離隔距離を定める。【選択図】 図8


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    Titel :

    FLIGHT ROUTE SETTING METHOD, FLIGHT CONTROL METHOD, MAINTENANCE AND INSPECTION METHOD, FLIGHT ROUTE SETTING SYSTEM, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    飛行ルート設定方法、飛行制御方法、保守点検方法、飛行ルート設定システムおよびプログラム


    Beteiligte:
    MATSUURA ISAMU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64U / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    FLIGHT ROUTE SETTING DEVICE, FLIGHT DEVICE, AND FLIGHT ROUTE SETTING METHOD

    MATSUKI TOMOAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Flight route setting method and flight route setting device

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    FLIGHT ROUTE SETTING SYSTEM

    MORIMOTO TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff