To achieve caravan running that can stably maintain a short inter-vehicle distance.SOLUTION: A caravan running control system comprises: measuring means provided in each of vehicles constituting a caravan, and measuring a relative position with respect to a preceding vehicle in the caravan; communicating means provided in each of the vehicles constituting the caravan, and receiving speed and turning curvature from the preceding vehicle in the caravan; first control means provided in each of the vehicles constituting the caravan, and controlling speed of the vehicle using the measured relative position and the received speed, to maintain inter-vehicle distance from the preceding vehicle; and second control means provided in each of the vehicles constituting the caravan, and controlling a steering angle of the vehicle using the measured relative position and the received speed and received turning curvature, to trace a running track of the preceding vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 短い車間距離を安定して維持できる隊列走行を実現する【解決手段】システムは、隊列を構成する各車両に設けられ、隊列内の前方車との相対位置を測定する測定手段と、隊列を構成する各車両に設けられ、隊列内の前記前方車から速度と旋回曲率とを受信する通信手段と、隊列を構成する各車両に設けられ、測定された前記相対位置と、受信された速度とを用いて当該車両の速度を制御することで、前方車との車間距離を維持する第1制御手段と、隊列を構成する各車に設けられ、測定された相対位置と、受信された速度及び旋回曲率とを用いて当該車両の舵角を制御することで、前方車の走行軌道を追跡する第2制御手段とを備える。【選択図】図1
CARAVAN RUNNING CONTROL SYSTEM
隊列走行制御システム
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |