To provide a method, system, and computer program concerning an automatic driving system in an autonomous vehicle, particularly, a high-precision map employed in the automatic driving system in the autonomous vehicle.SOLUTION: The method according to the invention generates and provide an indication to an autonomous vehicle regarding a confidence level for accuracy or quality of map data in which the indication is determined from observation data received from other vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】本発明は、自律車両における自動運転システムに関する方法、システム、コンピュータプログラム等に関する。特に、本発明は、自律車両における自動運転システムで使用される高精度地図に関する。【解決手段】他の車両から受信された観測データから指標(インジケーション)が決定される地図データの精度または品質についての信頼度レベルに関する指標を生成し、自律車両に提供する。【選択図】図3
HIGH-PRECISION MAP EMPLOYED IN AUTOMATIC DRIVING SYSTEM IN AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両における自動運転システムで使用される高精度地図
06.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
Autonomous driving system and autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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