To provide an automatic operation starting system and an automatic operation starting method for realizing smooth passage by notifying a driver and a pedestrian in the periphery of appropriate starting information of an own vehicle when the automatically operated own vehicle starts.SOLUTION: An automatic operation starting system includes: a peripheral state recognition section 4 for acquiring peripheral information, a distance to an object in the periphery of an own vehicle, and position information of the own vehicle when the own vehicle begins starting, deriving a travel route where the own vehicle travels from the peripheral information, the distance to the obstacle, and the position information of the own vehicle, and detecting a peripheral state when the own vehicle begins starting; a vehicle starting determination section 5 for determining propriety of starting of the own vehicle based on the travel route and the peripheral state; and a notification method determination section 6 for notifying an external side of the starting of the own vehicle by notification means. When the own vehicle begins starting, at least one or more of a light generation device, a sound emitting device, and a display device perform notification of the starting of the own vehicle as the notification means.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動運転の自車が発進する際に、周囲の運転者と歩行者に適切な自車の発進情報を報知することで、円滑な通行を実現する自動運転発進システムおよび自動運転発進方法を提供することを目的とする。【解決手段】自車両が発進を開始する際の周囲情報、自車両の周囲の障害物までの距離、および自車両の位置情報を取得し、周囲情報、障害物までの距離および自車両の位置情報から、自車両が進行する走行経路を導出し、自車両が発進を開始する際の周囲状況を検知する周囲状況認識部4と、走行経路および周囲状況に基づいて自車両の発進可否を決定する車両発進決定部5と、自車両の発進を報知手段により外部に報知する報知方法決定部6と、を備え、自車両が発進を開始する際に、報知手段として、光発生装置、音発生装置、表示装置のいずれか1つ以上で、自車両の発進を報知する。【選択図】図1


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    Titel :

    AUTOMATIC OPERATION STARTING SYSTEM AND AUTOMATIC OPERATION STARTING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    自動運転発進システムおよび自動運転発進方法


    Beteiligte:
    KOKIDO TOMOYOSHI (Autor:in) / MORITA KEISUKE (Autor:in) / ISHIKAWA KENTARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automatic starting unit

    SU Fuel Systems,US | Kraftfahrwesen | 1979


    Frigid Starting And Operation

    GOODALE, R. WAYNE | SAE | 1947


    Frigid starting and operation

    Goodale, R.W. | Engineering Index Backfile | 1947


    Frigid starting and operation

    Goodale, R.W. | Engineering Index Backfile | 1947