To provide an electrically-assisted truck that can provide natural driving assistance while reducing power consumption.SOLUTION: An electrically-assisted truck includes: a base; drive wheels provided on the base; an operation part provided on the base; an input detection part that detects the degree of operator input added to the operation part; a speed detection part that detects the current speed of the base; a motor that directly drives the drive wheels without a gear; and a control part that energizes the motor so as to assist the travel of the base. The control part calculates a speed addition value as a greater value as the degree of the operator input is greater, calculates a desired travel speed desired by the operator operating the operation part by adding the speed addition value to the current speed, and controls the motor to the neutral state where the electric conduction is stopped by terminating calculation of the desired travel speed when the current speed increases to the desired travel speed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】消費電力を抑制しつつ自然な走行アシストが可能な電動アシスト台車を提供することを課題とする。【解決手段】台と、前記台に設けられた駆動輪と、台に設けられた操作部と、前記操作部に加えられた操作者入力の度合を検出する入力検出部と、前記台の現在速度を検出する速度検出部と、ギヤを介さずに前記駆動輪を直接駆動するモータと、前記台の走行をアシストするように前記モータを通電する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作者入力の度合が大きいほど速度加算値を大きい値として算出し、前記速度加算値を前記現在速度に加算することにより、前記操作部を操作する操作者が希望する希望走行速度を算出し、前記現在速度が前記希望走行速度にまで上昇すると前記希望走行速度の算出を終了して通電を停止したニュートラル状態に前記モータを制御する、電動アシスト台車。【選択図】図3
ELECTRICALLY-ASSISTED TRUCK
電動アシスト台車
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Electrically assisted turbocharging in long-haul truck application
Kraftfahrwesen | 2016
|Electrically assisted turbocharging in long-haul truck application
Springer Verlag | 2016
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