To provide an omni wheel that can stabilize a braking force even on a bad road.SOLUTION: An omni wheel comprises: a main body part rotating about a rotation axis; a plurality of rollers provided around the main body part; a brake pad provided inside the main body part to brake rotation of the rollers using a centrifugal force caused by rotation; and a friction material provided on a surface perpendicular to a circumferential direction of the brake pad.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】悪路においても制動力を安定させることができるオムニホイールを提供すること。【解決手段】オムニホイールは、回転軸回りに回転する本体部と、本体部の周囲に設けられた複数のローラと、本体部内に設けられ、回転による遠心力でローラの回転を制動するブレーキパッドと、ブレーキパッドの円周方向に対して垂直な面に設けられた摩擦材と、を備える。【選択図】図1
OMNI WHEEL
オムニホイール
26.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch