To more efficiently collect required data.SOLUTION: A system calculates a ratio of occurrence frequencies of an event coincident with a predetermined data collection condition under a data collection environment as existence probability of the data collection environment to the data collection condition on the basis of a recognition result of the data collection environment under which a mobile object output by an environment recognition model is placed by using image data imaged by a camera of the mobile object and the data collection condition. A memory resource stores at least the data collection condition and a collection condition allocation program, the system allocates the data collection condition applicable to the mobile object under the data collection environment with higher occurrence frequencies of the event coincident with the data collection condition by using the calculated existence probability, and collects the image data coincident with the data collection condition allocated to the mobile object among pieces of the image data imaged by the camera.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】必要なデータをより効率的に収集する。【解決手段】システムは、移動体のカメラで撮像された画像データを用いて環境認識モデルが出力した当該移動体のおかれているデータ収集環境の認識結果と、前記データ収集条件と、に基づき、前記データ収集環境下において所定のデータ収集条件に合致する事象の発生頻度の割合を、前記データ収集条件に対する前記データ収集環境の存在確率として算出する。メモリリソースは、少なくとも、前記データ収集条件と、収集条件割当プログラムと、を記憶し、算出された前記存在確率を用いて、前記データ収集条件に合致する事象の発生頻度がより高い前記データ収集環境下の前記移動体に該当するデータ収集条件を割当てる、前記カメラで撮像された前記画像データの中で、当該移動体に割当てられた前記データ収集条件に合致する画像データを収集する。【選択図】図6
SYSTEM, MOBILE OBJECT AND SERVER COMPUTER
システム、移動体およびサーバ計算機
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|Autonomous driving system, autonomous mobile object, and server
Europäisches Patentamt | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS MOBILE OBJECT, AND SERVER
Europäisches Patentamt | 2019
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