To provide assessing and validating an autonomous vehicle, and more specifically, a method for generating a traffic scenario for assessing and validating functions of an autonomous vehicle in various traffic situations.SOLUTION: The invention provides a scenario similarity retrieval-based automatic scenario generation system and method. According to an embodiment, a scenario retrieval-based automatic scenario generation method includes: retrieving scenarios similar to a query scenario from a scenario DB for an autonomous driving test; filtering only scenarios that meet a selection condition from the retrieved scenarios; and converting components of the filtered scenarios to suit a target condition. Accordingly, a desired scenario may be automatically generated by retrieving a scenario similar to a targeted scenario, converting the retrieved scenario, and concretizing the scenario.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律走行車の評価及び検証に関し、より詳細には、自律走行車の機能を様々な交通状況において評価及び検証するための交通シナリオを生成する方法を提供する。【解決手段】シナリオ類似度検索ベースのシナリオ自動生成システム及び方法が提供される。本発明の一実施例に係るシナリオ検索ベースのシナリオ自動生成方法は、自律走行テストのためのシナリオDBから、クエリシナリオと類似するシナリオを検索し、検索されたシナリオの中から、選別条件に合致するシナリオのみをフィルタリングし、フィルタリングされたシナリオの構成要素をターゲット条件に合うように変換する。それによれば、対象となるシナリオと類似するシナリオを検索し、検索されたシナリオを変換して具体化し、所望のシナリオを自動的に生成することができるようになる。【選択図】図1


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    Titel :

    SCENARIO SIMILARITY RETRIEVAL-BASED AUTOMATIC SCENARIO GENERATION SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    シナリオ類似度検索ベースのシナリオ自動生成システム及び方法


    Beteiligte:
    PARK CHANG GUE (Autor:in) / MIN KYOUNG WON (Autor:in) / SON HAENG SEON (Autor:in) / LEE SONG YEON (Autor:in) / SHIM YOUNG BO (Autor:in) / SUNG KIHO (Autor:in) / PARK JIN MAN (Autor:in) / JO YONG-KON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Scenario retrieval based automatic scenario generation system and method for autonomous driving

    PARK CHANG GUE / MIN KYOUNG WON / SON HAENG SEON et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD

    ISHIKAWA YUJI / TAMURA MASAKAZU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD

    ISHIKAWA YUJI / TAMURA MASAKAZU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Critical Concrete Scenario Generation Using Scenario-Based Falsification

    Karunakaran, Dhanoop / Berrio, Julie Stephany / Worrall, Stewart et al. | IEEE | 2022