To provide a haptic device which can provide, to a driver, operation feeling and travel information of a vehicle as haptic sense information, regardless of the position of a foot of the driver or how the foot is placed on an accelerator pedal.SOLUTION: A haptic device includes: a fluid storage chamber 18 which is provided in a shoe sole of a driver and stores a functional fluid 30 whose property changes with a magnetic field; an actuator 22 which generates a magnetic field to change the property of the functional fluid 30 thereby controlling mobility of the functional fluid 30; and a controller 16 which controls the amount of current to be supplied to the actuator 22 on the basis of travel information of a vehicle 10.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者のアクセルペダルへの足の載せ方や載せる位置に左右されずに、操作感と、力触覚的な感覚情報として車両の走行情報と、を運転者に提供することができるハプティック装置を実現する。【解決手段】ハプティック装置は、運転者の靴底に設けられ、磁界により性状が変化する機能性流体30を収容する流体収容室18と、磁界を発生させ機能性流体30の性状を変化させることで機能性流体30の移動のし易さを制御するアクチュエータ22と、車両10の走行情報に基づいて前記アクチュエータ22へ供給する電流の量を制御するコントローラ16と、を備える、ことを特徴とする。【選択図】図2
HAPTIC DEVICE
ハプティック装置
15.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / A43B Charakteristische Merkmale des Schuhwerks , CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
HAPTIC FEEDBACK DEVICE, HAPTIC FEEDBACK METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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