To shorten a detection time while suppressing deterioration in recognition accuracy of a moving body present in a blind spot area.SOLUTION: A scanning device scans in a target range at a plurality of scanning points, and detects a moving body present in the target range and dynamic information thereof based on information acquired from the plurality of scanning points by the scanning. When the moving body is detected in the target range, the scanning device sets a blind spot area to be a blind spot of the moving body in the target range. When another moving body is detected in the blind spot area, the scanning device performs control such that density of scanning points in a region other than the blind spot region in the target range is lower than the density of scanning points in the blind spot region. Then, the scanning device notifies the moving body for which the blind spot area is set by setting means of dynamic information of the other moving body detected in the blind spot area.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】死角領域に存在する移動体の認識精度の低下を抑制しつつ、検出時間を短縮可能にする。【解決手段】走査装置は、対象範囲内を複数の走査点で走査し、その走査による複数の走査点から取得される情報を基に、対象範囲内に存在する移動体の検出およびその動的情報を検出する。また走査装置は、対象範囲内で移動体が検出された場合、その対象範囲内で当該移動体の死角となる死角領域を設定し、その死角領域内において他の移動体が検出された場合、対象範囲のうち死角領域以外の領域に対する走査点の密度が、死角領域内での走査点の密度よりも低くなるように制御する。そして、走査手段は、死角領域内で検出された他の移動体の動的情報を、設定手段にて死角領域の設定がなされた移動体に通知する。【選択図】 図1


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    Titel :

    SCANNING DEVICE, SCANNING METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    走査装置、走査方法及びプログラム


    Beteiligte:
    HORII YUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SCANNING HEADLIGHT, CONTROL METHOD OF SCANNING HEADLIGHT, AND PROGRAM

    DAIKU YASUHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Scanning Program

    Mattison, W. C. | NTRS | 1986


    SCANNING HEADLIGHT AND CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR SCANNING HEAD LIGHT

    DAIKU YASUHIRO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    SCANNING APPARATUS AND SCANNING METHOD

    TOMASZEK ALEKSANDRA / KENNEDY MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SCANNING APPARATUS AND SCANNING METHOD

    TOMASZEK ALEKSANDRA / KENNEDY MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff