To provide a tiltable vehicle with a steered front wheel equipped with a revolution operation input device constituted so that a front steering wheel does not oscillate due to mechanical transmission of revolution operation by an occupant, capable of further improving robustness against revolution.SOLUTION: A tiltable vehicle with a steered front wheel includes a centripetal force generation device. The centripetal force generation device generates additional centripetal force against a front steering wheel and a rear wheel inclined during revolution by controlling output torque. A controller, when controlling an inclination actuator on the basis of a revolution operation input into the revolution operation device, controls the torque of the centripetal force generation actuator to control an inclination state of a vehicle body while revolving and the centripetal force generated at the front steering wheel and the rear wheel wile revolving.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】旋回に対するロバスト性をより高めることができる、乗員による旋回操作が機械的に伝達されて前操舵輪が揺動しないように構成された旋回操作入力装置を備えた、操舵される前輪を備える傾斜車両を提供する。【解決手段】操舵される前輪を備える傾斜車両は、向心力発生装置を備える。向心力発生装置は、出力されるトルクを制御することにより旋回中に傾斜している前操舵輪及び後輪に対して追加の向心力を発生させる。制御装置は、旋回操作入力装置に入力されている旋回操作に基づいて傾斜アクチュエータを制御しているときに、向心力発生アクチュエータのトルクを制御して、旋回中の車体の傾斜状態と、旋回中に前操舵輪及び後輪に発生する向心力とを制御する。【選択図】図1
TILTABLE VEHICLE WITH STEERED FRONT WHEEL
操舵される前輪を備える傾斜車両
2024-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
REGENERATIVE DIFFERENTIAL FOR DIFFERENTIALLY STEERED AND FRONT-WHEEL STEERED VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
|Regenerative differential for differentially steered and front-wheel steered vehicles
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