To provide an evaluation system which can easily discover unevenness of a road surface.SOLUTION: An evaluation system has a processor, and evaluates a state of a road surface where an automatic driving vehicle travels. The processor in the evaluation system is configured to acquire deviation data relating to a deviation between a target control amount for controlling steering of the automatic driving wheel and an actual control amount. The processor is configured to execute output of evaluation data evaluating an uneven state of the road surface by the deviation data.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】路面の凹凸を容易に発見可能な評価システム等を提供する。【解決手段】評価システムは、プロセッサを有し、自動運転車両の走行する路面の状態を評価する。評価システムにおけるプロセッサは、自動運転車両の転舵を制御するための目標制御量と実制御量との偏差に関する偏差データを取得することを実行するように構成される。又、プロセッサは、偏差データにより路面の凹凸状態を評価した評価データを出力することを実行するように構成される。【選択図】図9


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    EVALUATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    評価システム、制御装置、評価方法、評価プログラム


    Beteiligte:
    KOSAKA TOMOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    EVALUATION DEVICE, ACTION CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM

    HYUGA TADASHI / IJIRI YOSHIHISA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    EVALUATION DEVICE, ACTION CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM

    HYUGA TADASHI / IJIRI YOSHIHISA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    EVALUATION DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM

    NAKANISHI MICHINOBU / KAKENO MASAHIRO / ABE MASAYA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    EVALUATION PROGRAM, EVALUATION METHOD AND EVALUATION DEVICE

    KANEKO SOTARO / NAKAYAMA OSAFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    EVALUATION DEVICE, EVALUATION METHOD AND EVALUATION PROGRAM

    NINOMIYA KAZUHIRO / ISHIKAWA KENJI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff