To provide a mobile robot capable of transporting heavy goods.SOLUTION: A mobile robot 100 includes: a drive mechanism; a lifting device 102; one or a plurality of load surfaces 118, 120; a central wall unit 104, a first side wall unit 106, and a second side wall unit 108 arranged to form a boundary sectioning space 116 for storing the lifting mechanism 102; and a processor for controlling the lifting device 102 to lift the load and place the load onto one or the plurality of load surfaces 118, 120, and controlling the drive mechanism to tranport the load to a target place by moving the lifting device. The lifting device 102 is in a stored configuration when not in use and the first side wall unit 106 and/or the second side wall unit 108 include one or a plurality of actuators 112 having a stretchable member capable of being stretched to engage with the lifting device 102 at a height above the ground and supporting it.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重量物を輸送可能な移動ロボットを提供する。【解決手段】移動ロボット100は、駆動機構と、昇降装置102と、1つ又は複数の荷重面118、120と、前記昇降装置102を収めるための空間116を画定する境界を形成するように配置された中央壁部104、第1側壁部106、及び第2側壁部108と、前記積載物を持ち上げ、前記1つ又は複数の荷重面118、120に前記積載物を置くように前記昇降装置102を制御し、前記装置を移動させて、前記積載物を目的の場所に輸送するように前記駆動機構を制御するプロセッサとを備える。前記プロセッサは、。前記昇降装置102は、非使用時には格納形態にあり、前記第1側壁部106および/または前記第2側壁部108は、地面よりも上方の高さで前記昇降装置102に係合して支持するように伸長可能な伸長可能部材を有する1つ又は複数のアクチュエータ112を備える。【選択図】図1
DEVICE FOR MOVING LOAD
積載物を移動させるための装置
14.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |