移動ロボットの充電器は、1つ以上の充電器電気接点を有することができる。シュラウドは、閉位置と開位置との間で移動可能であり、閉位置で充電器電気接点を覆い、開位置で充電器電気接点を露出させるように構成され得る。シュラウドは、移動ロボットが充電器と係合するとき、閉位置から開位置に移動するように構成され得る。モーメンタリスイッチなどのスイッチは、オフ位置とオン位置との間で移動可能であり、移動ロボットが充電器に係合するときに、オフ位置からオン位置に移動させることができる。1つ以上の電磁スイッチ(例えば、リードスイッチ)は、オン構成およびオフ構成を有することができ、移動ロボットが充電器に係合するとき、移動ロボット上の1つ以上の磁石によってオン構成にされ得る。
A mobile robot charger can have one or more charger electrical contacts. A shroud can be movable between a closed position and an open position, and can be configured to cover the charger electrical contact(s) in the closed position and to expose the charger electrical contact(s) in the open position. The shroud can be configured to move from the closed position to the open position when the mobile robot engages the charger. A switch, such as a momentary switch, can be movable between an off position and an on position, and can be moved from the off position to the on position when the mobile robot engages the charger. One or more electromagnetic switches (e.g., reed switches) can have an on configuration and an off configuration, and can be turned to the on configuration by one or more magnets on the mobile robot when the mobile robot engages the charger.
移動ロボット充電ステーションの安全システム
02.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch