To provide a driving support system capable of reducing a collision risk generated by a target existing in front of a vehicle while suppressing troublesome and unrest applied to a driver.SOLUTION: By the driving support system, risk target information related to a risk target that is an existence generating a collision risk to a vehicle from information on a circumference situation of the vehicle is extracted. In addition, natural phenomenon information related to a natural phenomenon that influences the risk target is acquired. Then, a risk parameter obtained by quantizing the collision risk on the basis of the risk target information and the natural phenomenon information is determined, and an operation amount of an actuator controlling motion of the vehicle so as to reduce the collision risk on the basis of the determined risk parameter.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】ドライバに与える煩わしさや不安感を抑制しながら、車両の前方に存在する物標によって生じる衝突リスクを低減することができる運転支援システムを提供する。【解決手段】本運転支援システムによれば、車両の周辺状況の情報から、車両に衝突リスクを生じさせる存在であるリスク物標に関するリスク物標情報が抽出される。また、リスク物標に影響を与える自然現象に関する自然現象情報が取得される。そして、リスク物標情報と自然現象情報とに基づいて衝突リスクを定量化したリスクパラメータが決定され、決定されたリスクパラメータに基づいて、衝突リスクを低減するように車両の運動を制御するアクチュエータの操作量が決定される。【選択図】図7
DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM
運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援プログラム
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT PROGRAM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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