To provide a driving support system capable of reducing a collision risk generated by a target existing in front of a vehicle while suppressing troublesome and unrest applied to a driver.SOLUTION: By the driving support system, risk target information related to a risk target that is an existence generating a collision risk to a vehicle from information on a circumference situation of the vehicle is extracted. In addition, natural phenomenon information related to a natural phenomenon that influences the risk target is acquired. Then, a risk parameter obtained by quantizing the collision risk on the basis of the risk target information and the natural phenomenon information is determined, and an operation amount of an actuator controlling motion of the vehicle so as to reduce the collision risk on the basis of the determined risk parameter.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】ドライバに与える煩わしさや不安感を抑制しながら、車両の前方に存在する物標によって生じる衝突リスクを低減することができる運転支援システムを提供する。【解決手段】本運転支援システムによれば、車両の周辺状況の情報から、車両に衝突リスクを生じさせる存在であるリスク物標に関するリスク物標情報が抽出される。また、リスク物標に影響を与える自然現象に関する自然現象情報が取得される。そして、リスク物標情報と自然現象情報とに基づいて衝突リスクを定量化したリスクパラメータが決定され、決定されたリスクパラメータに基づいて、衝突リスクを低減するように車両の運動を制御するアクチュエータの操作量が決定される。【選択図】図7


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    Titel :

    DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援プログラム


    Beteiligte:
    KAWANISHI REI (Autor:in) / SAKAI KATSUHIRO (Autor:in) / SUGAIWA TAISUKE (Autor:in) / NAKAMURA HIROSHI (Autor:in) / NAGASAKA NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING SUPPORT SYSTEM, DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT PROGRAM

    HACHISUKA MOTOAKI / IKUTA TETSUYA / KANO YOSHINORI | Europäisches Patentamt | 2023

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    DRIVING SUPPORT APPARATUS, DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM

    UROKOHARA HARUHIKO / SUZUKI HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING SUPPORT METHOD, DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND DRIVING SUPPORT SYSTEM

    AKARI NARIHIRO / YOSHIMATSU YUKA / NAKAMURA MASAHIDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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