To provide a flight control device, a flight control program, and a flight control method which can enhance safety of an electric flight body when abnormality occurs in a motor for flight.SOLUTION: A flight control device 40 performs flight control processing for flying eVTOL. The flight control device determines whether or not the eVTOL can be maintained in a stable attitude, in steps S104 to S106 of the flight control processing. In the step S104, it determines whether or not the eVTOL can be maintained in the stable attitude even if driving of an abnormal motor stops. In the steps S105 and S106, it determines whether or not the eVTOL can be maintained in the stable attitude even if the driving of the abnormal motor is continued. When determining that the eVTOL can be maintained in the stable attitude, the flight control device performs output adjustment of at least one of a normal motor and the abnormal motor so that the eVTOL can be maintained in the stable attitude in steps S107 to S110.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】飛行用モータに異常が発生した場合に電動飛行体の安全性を高めることができる飛行制御装置、飛行制御プログラム及び飛行制御方法を提供する。【解決手段】飛行制御装置は、eVTOLを飛行させるための飛行制御処理を行う。飛行制御装置は、飛行制御処理のステップS104~S106にて、eVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かを判定する。ステップS104では、異常モータの駆動が停止してもeVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。ステップS105,S106では、異常モータの駆動が継続されてもeVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。eVTOLを安定姿勢に維持可能と判断された場合、飛行制御装置40は、ステップS107~S110にて、eVTOLを安定姿勢に維持するように正常モータ及び異常モータの少なくとも一方の出力調整を行う。【選択図】図3


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    Titel :

    FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    飛行制御装置、飛行制御プログラム及び飛行制御方法


    Beteiligte:
    TAKEMURA YUICHI (Autor:in) / FUKUSHI MASATO (Autor:in) / FUJII KEITA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL METHOD

    TAKEMURA YUICHI / FUKUSHI MASATO / FUJII KEITA | Europäisches Patentamt | 2023

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