To provide a driver condition determining device that can sense deterioration of a physical function of a driver to promptly confirm a determination of an abnormal condition, early enough before the driver cannot drive a vehicle any more.SOLUTION: A driver condition determining device 10 comprises a vibrating device 14 that applies vibration to a steering wheel 2, a vibration detector 16 that detects vibrations of the steering wheel, a steering angle sensor 12 that detects a steering angle of the steering wheel, and a controller 18 that controls the vibrating device. The controller makes the vibrating device apply vibrations of predetermined vibration frequencies f0 to the steering wheel, calculates steering torque levels in the vibration frequencies, on the basis of vibrations detected by the vibration detector, and determines that a driver is in an abnormal condition, when a coefficient of correlation between change with time of the steering torque levels during application of vibrations and change with time of the steering angle during the application of vibrations is equal to a predetermined value or more.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】運転者が運転不能となるより十分に早い段階で、運転者の身体機能の低下を検知し異常状態の判定を早期に確定することが可能な、運転者状態判定装置を提供する。【解決手段】運転者状態判定装置10は、ステアリングホイール2に振動を付与する振動装置14と、ステアリングホイールの振動を検出する振動検出器16と、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ12と、振動装置を制御するコントローラ18とを備え、コントローラは、振動装置によりステアリングホイールに所定の加振周波数f0の振動を付与し、振動検出器により検出された振動に基づき、加振周波数における操舵トルクレベルを算出し、振動の付与中における操舵トルクレベルの時間変化と、振動の付与中における操舵角の時間変化との相関係数が、所定値以上である場合に、運転者が異常状態であると判定する。【選択図】図6
DRIVER CONDITION DETERMINING DEVICE
運転者状態判定装置
2023-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVER CONDITION DETECTION DEVICE AND DRIVER CONDITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|DRIVER CONDITION ESTIMATION DEVICE AND DRIVER CONDITION ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVER CONDITION DETECTION DEVICE AND DRIVER CONDITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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