To provide a load handling device for lifting and moving a container stacked in a storage system.SOLUTION: A load handling device includes: a body (102); a wheel assembly arranged to support the body; a container lifting mechanism configured to lift a container into or out of the body; and a wheel positioning mechanism comprising wheel engagement means for selectively engaging a first set of a wheel (116) of the wheel assembly with a first set of a rail or a track of a storage system, or a second set of a wheel (118) of the wheel assembly with a second set of the rail or the track of the storage system. The wheel engagement means may comprise at least one non-vertical direction linear actuator and/or at least one eccentric rotation based wheel engagement means.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】保管システム中のスタックに積み重ねられたコンテナを持ち上げて移動させるための積荷取り扱い装置を提供する。【解決手段】積荷取り扱い装置は、本体(102)と、本体を支持するように配置されたホイール組立体と、コンテナを本体に、またはコンテナを本体から持ち上げるように構成されたコンテナ持ち上げ機構と、ホイール組立体のホイールの第1のセット(116)を保管システムのレールまたは軌道の第1のセットと選択的に係合させるか、またはホイール組立体のホイールの第2のセット(118)を保管システムのレールまたは軌道の第2のセットと選択的に係合させるためのホイール係合手段を備えるホイール位置付け機構とを含む。ホイール係合手段は、少なくとも1つの非垂直方向リニアアクチュエータおよび/または少なくとも1つの偏心回転ベースのホイール係合手段を備えることができる。【選択図】図2
LOAD HANDLING DEVICE
積荷取り扱い装置
05.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch