To provide a method and a device for measuring the flight weight of an unmanned helicopter.SOLUTION: The invention relates to a field of unmanned helicopters, and discloses a method and a device for measuring a flight weight of an unmanned helicopter. The method and the device for measuring the flight weight of the unmanned helicopter provided by the present invention determine a propeller blade angle of a rotor wing of the unmanned helicopter by detecting a position of a swash plate in a hovering state; can determine a lift force of the unmanned helicopter according to the propeller blade angle of the unmanned helicopter; and can determine a weight of the unmanned helicopter according to the lift force. Thus, the method and the device for measuring the flight weight of the unmanned helicopter provided by the present invention can directly monitor an actual flight weight of the unmanned helicopter by detecting the position of the swash plate.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人ヘリコプターの飛行重量の測定方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、無人ヘリコプターの分野に関し、無人ヘリコプターの飛行重量の測定方法及び装置を開示し、本発明が提供する無人ヘリコプターの飛行重量の測定方法及び装置は、ホバリング状態でスワッシュプレートの位置を検出することによって無人ヘリコプターの回転翼のプロペラ翼角を決定し、無人ヘリコプターのプロペラ翼角に基づいて無人ヘリコプターの揚力を決定でき、揚力に基づいて無人ヘリコプターの重量を決定でき、このように、本発明が提供する無人ヘリコプターの飛行重量の測定方法及び装置は、スワッシュプレートの位置を検出することによって無人ヘリコプターの実際の飛行重量を直接監視できる。【選択図】図1
METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FLIGHT WEIGHT OF UNMANNED HELICOPTER
無人ヘリコプターの飛行重量の測定方法及び装置
01.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
System and method for measuring weight and gravity center of unmanned helicopter
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IEEE | 2013
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