To provide an automatic driving device which can suppress reduction in detection accuracy of an object by a radar device.SOLUTION: A vehicle control unit 60 controls driving of a vehicle 10 on the basis of information from a radar device 43. The drive mode of the vehicle 10 by the vehicle control unit 60 includes the separation mode. A control target monitoring area is set in the vehicle control unit 60. The control target monitoring area is the area on the front side in the travel direction of the vehicle 10. The vehicle control unit 60 controls the driving of the vehicle 10 such that an object in a case where it is assumed that the object exists in the control target monitoring area and a detection object body different from the object are separately detected by the radar device 43 in the separation mode. The detection object body is at least one of a structure on the outside of the vehicle 10 and an indirect wave of the object via the structure.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】レーダ装置による物体の検出精度の低下を抑制することができる自動運転装置を得る。【解決手段】車両制御部60は、レーダ装置43からの情報に基づいて、車両10の運転を制御する。車両制御部60による車両10の運転モードには、分離モードが含まれている。車両制御部60には、制御対象監視領域が設定されている。制御対象監視領域は、車両10の進行方向における前方の領域である。車両制御部60は、分離モードにおいては、制御対象監視領域に物体が存在すると想定した場合における物体と、前記物体とは別の被検出体とが、レーダ装置43によって別々に検出されるように、車両10の運転を制御する。被検出体は、車両10の外部の構造物、及び構造物を介する前記物体の間接波の少なくともいずれか一方である。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING DEVICE AND RADAR DEVICE
自動運転装置及びレーダ装置
2023-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Laser radar with protection device for automatic driving automobile
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