To provide a remote control system that can flexibly adjust steering reaction force depending on a situation, in remote control of a moving body by a remote operator.SOLUTION: A remote control system supports remote control of a moving body by a remote operator. The remote control system calculates a first reaction force control amount on the basis of a first parameter corresponding to an actual turning angle of the moving body. The remote control system determines a state of a road surface in front of the moving body, on the basis of a result of recognition performed by a recognizing sensor mounted on the moving body. The remote control system adjusts the first reaction force control amount in accordance with the state of the road surface and a speed of the moving body, and then applies steering reaction force corresponding to the adjusted first reaction force control amount to a handle controlled by the remote operator.SELECTED DRAWING: Figure 10

    【課題】遠隔オペレータによる移動体の遠隔操作において、状況に応じて操舵反力をフレキシブルに調整する。【解決手段】遠隔操作システムは、遠隔オペレータによる移動体の遠隔操作を支援する。遠隔操作システムは、移動体の実転舵角に相当する第1パラメータに基づいて第1反力制御量を算出する。また、遠隔操作システムは、移動体に搭載された認識センサによる認識結果に基づいて、移動体の前方の路面状態を判定する。遠隔操作システムは、路面状態及び移動体の速度に応じて第1反力制御量を調整し、調整後の第1反力制御量に応じた操舵反力を遠隔オペレータが操作するハンドルに付与する。【選択図】図10


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    Titel :

    REMOTE CONTROL SYSTEM AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    遠隔操作システム及び遠隔操作支援方法


    Beteiligte:
    SUEHIRO YUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    REMOTE SUPPORT SYSTEM, REMOTE SUPPORT METHOD, REMOTE SUPPORT PROGRAM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM

    HOTEHAMA TAKESHI / TAKEUCHI TAKASHI / KATO MIDORI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    REMOTE CONTROL SYSTEM AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD

    SUEHIRO YUKI | Europäisches Patentamt | 2023

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    MORITA YUKI / OTANI MASAKI / SAWADA YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM OF WORK MACHINE AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM

    SAWADA YUSUKE / SASAKI HITOSHI / SAEKI SEIJI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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