To suitably determine separation of a vehicle from a road.SOLUTION: A separation determination device 10 is mounted on a vehicle. The separation determination device 10 comprises a specification unit 31, a polygon determination unit 32, and a determination unit 33. The specification unit 31 specifies information on the position of the vehicle. The polygon determination unit 32 determines the presence or absence of a road polygon corresponding to the road on which the vehicle travels. When the polygon determination unit 33 determines the presence of the road polygon, the determination unit 32 determines at least one of separation of the vehicle from the road and a state where the vehicle is predicted to separate from the road based on the position information specified by the specification unit 31 and the road polygon.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】車両の道路からの離脱を好適に判定する。【解決手段】離脱判定装置10は、車両に搭載される。離脱判定装置10は、特定部31と、ポリゴン判定部32と、判定部33と、を備える。特定部31は、車両の位置情報を特定する。ポリゴン判定部32は、車両が走行する道路に対応する道路ポリゴンの有無を判定する。判定部32は、ポリゴン判定部33によって道路ポリゴンがあると判定された場合に、特定部31によって特定された位置情報と、道路ポリゴンとに基づいて、車両が道路から離脱したこと、及び車両の道路からの離脱が予測される状態であることのうち少なくとも一方を判定する。【選択図】図6
SEPARATION DETERMINATION DEVICE AND SEPARATION DETERMINATION METHOD
離脱判定装置及び離脱判定方法
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SENSOR, PLATFORM SEPARATION DEVICE AND METHOD AND PROGRAM FOR DETERMINATION
Europäisches Patentamt | 2021
|Control device and determination method applied to plasma suppress flow separation
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|CONSTRUCTION GAUGE SEPARATION MEASURING DEVICE AND CONSTRUCTION GAUGE DETERMINATION DEVICE
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