To reduce computational complexity required for processing, such as object recognition, when identifying positions of hands of a driver on a steering wheel from a captured image, and easily improve position detection accuracy.SOLUTION: An in-vehicle camera captures an image including right and left hands of a driver and a steering wheel, detects a steering angle of the steering wheel through a steering angle sensor, and records result data on the positions of the hands and the steering angle. A determination processing unit automatically calculates constant data of a transformation matrix A required for coordinate transformation from a first coordinate system (X/Y) for the steering handle captured from an oblique direction to a second coordinate system (X'/Y') of a steering wheel model of the steering wheel viewed from the front, on the basis of the recorded result data. The determination processing unit acquires two or more sets of detection data obtained by associating the detected steering angle with the positions of the right and left hands in the captured image, to calculate the constant data based on the acquired data.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】撮影した画像中からハンドル上の運転者の手の位置を把握する場合の物体認識などの処理に必要な計算量を削減すると共に、位置検出精度の向上を容易にすること。【解決手段】運転者の左右の手と操舵用のハンドルの両方を含む像を車載カメラで撮影し、ハンドルの舵角を舵角センサで検出して手の位置と舵角の実績データを記録する。判定処理部は記録された実績データに基づき、ハンドルを斜め方向から視た撮影時の第1座標系(X/Y)からハンドルを正面から視たハンドルモデルの第2座標系(X’/Y’)への座標変換に必要な変換行列Aの定数データを自動的に算出する。判定処理部は、撮影した像における左右の手の位置と検出した舵角を対応付けた検出データを2セット以上取得し、これらのデータに基づいて定数データを算出する。【選択図】図11
STEERING WHEEL POSITION INFORMATION DETECTION APPARATUS
ハンドル位置情報検出装置
2023-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |