To select a captured image captured in an environment which can be used for updating map data.SOLUTION: A map data management device 2 includes an acquisition part 231 which acquires the captured image captured by an imaging apparatus from a mobile body including the imaging apparatus, a condition acquisition part 232 which acquires an environmental condition relating to the imaging environment of the captured image when a period from the final update date associated with a predetermined range in the map data corresponding to the captured image acquired by the acquisition part 231 to the present time exceeds a predetermined period threshold, a determination part 233 which determines whether or not the imaging environment of the acquired image which is the captured image acquired by the acquisition part 231 satisfies the environmental condition, and a data generation part 235 which generates update data for updating the map data on the basis of the acquired image which is determined to satisfy the environmental condition by the determination part 233.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】地図データの更新に用いることが可能な環境で撮像された撮像画像を選択する。【解決手段】地図データ管理装置2は、撮像装置を備える移動体から、当該撮像装置が撮像した撮像画像を取得する取得部231と、取得部231が取得した撮像画像に対応する地図データにおける所定の範囲に関連付けられている最終更新日から現在までの期間が所定の期間閾値を超えた場合に、撮像画像の撮像環境に関する環境条件を取得する条件取得部232と、取得部231が取得した撮像画像である取得画像の撮像環境が環境条件を満たすか否かを判定する判定部233と、判定部233が環境条件を満たすと判定した取得画像に基づいて、地図データを更新する更新用データを生成するデータ生成部235と、を有する。【選択図】図3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MAP DATA MANAGEMENT DEVICE, MAP DATA MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    地図データ管理装置、地図データ管理方法及びプログラム


    Beteiligte:
    KUNIMATSU KENJI (Autor:in) / OKUDA HIROTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    DATA MANAGEMENT DEVICE, DATA MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM

    NAKAYAMA RYO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    MAP DATA MANAGEMENT DEVICE, MAP DATA MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM

    KUNIMATSU KENJI / OKUDA HIROTO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Information processing device, data management device, data management system, method, and program

    MOTEKI ATSUNORI / MURASE TAICHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff