To provide a transportation vehicle which is capable of stopping a vehicle body normally while reducing frequency of maintenance.SOLUTION: A transportation vehicle comprises a storage device which stores map information containing route slope and route limit speed and a vehicle control device which generates target speed on the basis of position, azimuth and travel speed of a vehicle body and the map information. The vehicle control device calculates limit speed for protection which increases according to time course from operation detection of a machine brake device on the basis of travel speed and route slope. The vehicle control device calculates a first distance capable of traveling if route limit speed after course of predetermined maintenance time is set as upper limit value of target speed and calculates a second distance capable of traveling if limit speed for protection is set as upper limit value of the target speed and functions smaller one among the limit speed for protection and the route limit speed as the upper limit value of the target speed if the first distance is smaller than the second distance and outputs maintenance request indication if the first distance is larger than the second distance.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】メンテナンスの頻度を低減しつつ、正常に車体を停止可能な搬送車両を提供する。【解決手段】搬送車両は、経路勾配及び経路制限速度を含む地図情報を記憶する記憶装置と、車体の位置、方位、走行速度及び地図情報に基づいて目標速度を生成する車両制御装置を備える。車両制御装置は、走行速度及び経路勾配に基づいて、機械ブレーキ装置の作動検知からの時間経過に応じて増加する保護用制限速度を算出する。車両制御装置は、予め定められたメンテナンス時間の経過後に経路制限速度が目標速度の上限値として設定された場合に走行可能な第1距離を算出し、保護用制限速度が目標速度の上限値として設定された場合に走行可能な第2距離を算出し、第1距離が第2距離よりも小さい場合には保護用制限速度及び経路制限速度のうち小さい方を目標速度の上限値とし、第1距離が第2距離よりも大きい場合にはメンテナンス要求指示を出力する。【選択図】図13
TRANSPORTATION VEHICLE AND TRAFFIC CONTROL SYSTEM
搬送車両及び交通管制システム
10.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |