To provide a vehicle controller which can make a user more comfortable.SOLUTION: An automatic driving ECU33 of a vehicle 10 includes: a travel control unit 332 for causing the vehicle 10 to automatically travel to a boarding point where a user gets in the vehicle; a sunlight information acquisition unit 330 for acquiring sunlight information including information of at least one of a sunny point and a shady point located in a predetermined area based on the boarding point; and a waiting point setting unit 331 for setting one of the sunny point and the shady point as a waiting point on the basis of the sunlight information. The travel control unit 332 executes stopping control to make the vehicle 10 temporally stop at the waiting point before the user arrives at the boarding point.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ユーザの快適性を向上させることが可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両10の自動運転ECU33は、ユーザが乗車する地点である乗車地点まで車両10を自動走行させる走行制御部332と、乗車地点を基準とした所定のエリア内に存在する日向の地点及び日陰の地点の少なくとも一方の情報を含む日当たり情報を取得する日当たり情報取得部330と、日当たり情報に基づいて日向の地点又は日陰の地点を待機地点として設定する待機地点設定部331と、を備える。走行制御部332は、ユーザが乗車地点に到着する前に、待機地点に車両10を一時的に停車させる停車制御を実行する。【選択図】図1
VEHICLE CONTROLLER
車両の制御装置
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROLLER AND VEHICLE CONTROLLER UPDATE METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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