To provide a method for predicting a traffic participant behavior, a driving system corresponding thereto, and a vehicle provided with the driving system.SOLUTION: A first period of time includes a step of obtaining a first kinematic state distribution of traffic participants, and a second period of time includes a step of projecting a second kinematic state distribution of traffic participants, which is a first period of time span from the first period of time to the future, and also includes a step where each trajectory of trajectory distribution links the kinematic state of the first kinematic state distribution to the second kinematic state distribution. A third period of time is a second period of time span after the first period of time, in which the third kinematic state distribution of the traffic participant is obtained and the second period of time span is shorter than the first period of time span. The fitness between the third kinematic state distribution and the kinematic state distribution obtained from the evaluation of each of the trajectories of the trajectory distribution at the third period of time is determined, and probabilities are assigned to the trajectories of the trajectory distribution based on the determined fitness.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】交通参加者行動を予測する方法、それに対応する運転システムおよびそのような運転システムを備える車両を提供する。【解決手段】第1時間は交通参加者の第1キネマティック状態分布を取得するステップを備え、第2時間は交通参加者の第2キネマティック状態分布を投影するステップで、第1時間から未来への第1時間スパンであるステップを備える。軌道分布の各軌道が第1キネマティック状態分布のキネマティック状態を第2キネマティック状態分布にリンクさせているステップも備える。第3時間は交通参加者の第3キネマティック状態分布が取得され、第1時間よりも後の第2時間スパンであり、第2時間スパンは、第1時間スパンよりも短い。第3キネマティック状態分布と第3時間における軌道分布の軌道の各々の評価から得られたキネマティック状態分布との間の適合性が決定され、決定された適合性に基づいて軌道分布の軌道に確率が割り当てられる。【選択図】図3
METHOD FOR PREDICTING TRAFFIC PARTICIPANT BEHAVIOR, DRIVING SYSTEM, AND VEHICLE
交通参加者行動を予測する方法、運転システムおよび車両
2023-11-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method for predicting traffic participant behavior, driving system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR PREDICTING TRAFFIC PARTICIPANT BEHAVIOR, DRIVING SYSTEM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle with computing means for monitoring and predicting traffic participant objects
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle with computing means for monitoring and predicting traffic participant objects
Europäisches Patentamt | 2015
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