To provide an information processor capable of performing processing based on location information of a target object, even when the target object cannot be detected by a camera.SOLUTION: An information processor according to an embodiment of the present disclosure includes a determination unit, a calculation unit, and an estimation unit. The determination unit determines whether or not map information includes an object corresponding to a first target object based on vehicle position information obtained through communication with the outside and first distance information to the first target object obtained from a distance image generated based on a stereo image. When the map information is determined to include an object corresponding to the first target object, the calculating unit calculates second distance information between the first target object and a second target object having a predetermined relation to the first target object based on the map information. The estimation unit estimates location information of the second target object based on the first distance information and the second distance information.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】カメラで目標物を検知できなかった場合であっても、目標物の位置情報に基づいた処理を行うことの可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る情報処理装置は、判定部、算出部および推定部を備えている。判定部は、外部との通信により取得した車両位置情報と、ステレオ画像に基づいて生成された距離画像から得られた第1目標物までの第1距離情報とに基づいて、地図情報の中に第1目標物に相当する物が含まれているか否かを判定する。算出部は、地図情報の中に第1目標物に相当する物が含まれていると判定された場合に、地図情報に基づいて、第1目標物と、第1目標物と所定の関係を持つ第2目標物との第2距離情報を算出する。推定部は、第1距離情報および第2距離情報に基づいて、第2目標物の位置情報を推定する。【選択図】図3
INFORMATION PROCESSOR
情報処理装置
16.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch