To provide a user with indicators to a map.SOLUTION: A map reliability determination device 50 includes: a travel trajectory acquisition unit 112 for acquiring a travel trajectory of a predetermined section where an own vehicle has traveled; a boundary recognition unit 113 for recognizing a pair of right and left lane boundaries that define lanes within the predetermined section where the own vehicle has traveled, based on map information in the vicinity of the own vehicle; a displacement amount calculation unit 114 for calculating a displacement amount between the travel trajectory acquired by the travel trajectory acquisition unit 112 and the pair of right and left lane boundaries recognized by the boundary recognition unit 113; a reliability determination unit 115 for determining the reliability of the pair of right and left lane boundaries recognized by the boundary recognition unit 113 based on the displacement amount calculated by the displacement calculation unit 114; and a map updating unit 116 for outputting reliability information including a determination result of the reliability determination unit 115.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】地図を利用するための指標をユーザに与える。【解決手段】地図信頼度判定装置50は、自車両が走行した所定区間の走行軌跡を取得する走行軌跡取得部112と、自車両の周辺の地図情報に基づいて、自車両が走行した所定区間内の、車線を規定する左右一対の車線境界線を認識する境界線認識部113と、走行軌跡取得部112により取得された走行軌跡と、認識部112により認識された左右一対の車線境界線とのずれ量を算出するずれ量算出部114と、ずれ量算出部114により算出されたずれ量に基づき、境界線認識部113により認識された左右一対の車線境界線の信頼度を判定する信頼度判定部115と、信頼度判定部115の判定結果を含む信頼度情報を出力する地図更新部116と、を備える。【選択図】図3
MAP RELIABILITY DETERMINATION DEVICE AND DRIVING SUPPORT DEVICE
地図信頼度判定装置および運転支援装置
13.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Europäisches Patentamt | 2019
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