To improve work efficiency of cargo handling works.SOLUTION: A forklift 1 comprises a laser scanner 24 capable of acquiring distance information to a pallet 30 with a pocket 32 at the front 32 and a control part 27. The control part 27 obtains a front face detection line L1 detecting a front face 31 based on the acquired distance information by the laser scanner 24, obtains a hole estimation line L2 estimating the position of the pocket 32 to the front face detection line L1 based on the positional relation between the front face 31 and the pocket 32, and determines the interference between a fork 12 and the pocket 32 based on the hole estimation line L2.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】荷役作業の作業効率を向上させる。【解決手段】フォークリフト1は、前面32にポケット32を有するパレット30までの距離情報を取得可能なレーザースキャナ24と、制御部27とを備えている。制御部27は、レーザースキャナ24が取得した距離情報に基づいて、前面31を検出した前面検出線L1を求め、前面31とポケット32との位置関係に基づいて、前面検出線L1に対するポケット32の位置を推定した孔部推定線L2を求め、孔部推定線L2に基づいて、フォーク12とポケット32との干渉を判定する。【選択図】図3


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    Titel :

    CARGO TAKING DETERMINATION DEVICE, CARGO HANDLING VEHICLE, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    荷取判定装置、荷役車両及びプログラム


    Beteiligte:
    KOJIMA HIROSHI (Autor:in) / TAKEUCHI SATOSHI (Autor:in) / HINAMI ATSUSHI (Autor:in) / SUZUKI YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last