To reduce a cognitive load and fatigue of a crane operator related to complex repeated operations for loading a cargo onto a loading platform of a truck.SOLUTION: A lifted load route generation device includes: an image acquisition unit 10 that acquires an overhead image taken from a boom tip; an input unit 13 that receives an input specifying a lifted load to be loaded in an overhead image; a depth acquisition unit 11 that acquires a distance from the boom tip to the lifted load; an object recognition unit 14 that recognizes a position and a shape of the lifted load from the overhead image and the distance; a loading position acquisition unit 15 that acquires a loading position for loading the lifted load on a loading platform of a loading type truck crane; and a route generation unit 16 that generates a hook route as a recommended travel route that passes through a rise position where the hook on which the lifted load is slung is located from a starting position of the slung load to a position where the lifted load is separated from the loading platform by a side margin and is separated from the ground surface by a safety margin, and through an outer circumference position where the lifted load passes over the outer circumference at a safe height from the outer circumference of the loading platform and reaches a target position at a predetermined height from the loading platform directly above the loading position.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】トラックの荷台に荷を積み込む動作の複雑な繰り返し作業に関するクレーン作業者の認知負荷と疲労を低減する。【解決手段】ブーム先端部から撮影された俯瞰画像を取得する画像取得部10と、俯瞰画像の中の積載対象の吊荷を指定する入力を受け付ける入力部13と、ブーム先端部から吊荷までの距離を取得する深度取得部11と、俯瞰画像および距離から吊荷の位置と形状を認識する対象認識部14と、積載型トラッククレーンの荷台に吊荷を積載する積載位置を取得する積載位置取得部15と、吊荷を玉掛けしたフックが、玉掛けした開始位置から、吊荷が荷台から側方余裕だけ離れ、かつ地表面から安全余裕離れた上昇位置、および、吊荷が荷台の外周から安全高さ離れて外周の上を通過する外周位置、を通り、吊荷が積載位置の直上の荷台から所定の高さである目標位置に至る、フックの経路を推奨移動経路として生成する経路生成部16と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    LIFTED LOAD ROUTE GENERATION DEVICE, LOADING TRUCK CRANE AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    吊荷移動経路生成装置、積載型トラッククレーンおよびプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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