To appropriately acquire information regarding a behavior of a moving object.SOLUTION: A moving object behavior information acquisition method comprises: acquiring location information on a moving object based on the GPS; acquiring an observed value of an azimuth angle of the moving object based on a third interval based upon the acquired position information; storing the acquired observed value of the azimuth angle in association with the corresponding second time information; and acquiring a value of an angular velocity of the moving body by inputting the observed value of the azimuth angle into a state space model based on the corresponding second time information, the state space model being formed such that a displacement per unit time of the state value of the azimuth angle is the value of angular velocity, a value obtained by adding a value generated according to the third distribution to the state value of the azimuth angle is the observed value of the azimuth angle, and the displacement of the angle value per unit time follows a fourth distribution.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】移動体の挙動に関する情報を適切に取得する。【解決手段】移動体挙動情報取得方法は、GPSに基づいて、移動体の位置情報を取得することと、前記取得された位置情報に基づいて、移動体の方位角の観測値を第3の間隔に基づいて取得することと、前記取得した方位角の観測値を対応する第2の時間情報と紐づけて記憶することと、方位角の状態値の単位時間あたりの変位が角速度の値であり、前記方位角の状態値に、第3の分布に従い発生する値を加えたものが前記方位角の観測値であり、前記方位角の値の単位時間あたりの変位は、第4の分布に従う、とする状態空間モデルに対して、前記方位角の観測値を対応する前記第2の時間情報に基づいて入力することで、前記移動体の角速度の値を取得することと、を含む。【選択図】図3


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    Titel :

    MOVING OBJECT BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION METHOD, MOVING OBJECT BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    移動体挙動情報取得方法、移動体挙動情報取得装置及びプログラム


    Beteiligte:
    MOTOGAITO HIROKI (Autor:in) / KODA DAIKI (Autor:in) / OBATA YOSHIKI (Autor:in) / ONO MAKOTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y



    MOVING BODY BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION METHOD, MOVING BODY BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND PROGRAM

    MOTOGAITO HIROKI / KANDA TAIKI / OBATA YOSHIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    STATIONARY OBJECT INFORMATION ACQUISITION DEVICE, PROGRAM, AND STATIONARY OBJECT INFORMATION ACQUISITION METHOD

    KAMIYA MISAKO / KATAOKA TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Stationary object information acquisition device, program, and stationary object information acquisition method

    KAMIYA MISAKO / KATAOKA TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff