To provide an electric hydraulic excavator in which stalling of an electric motor driving a hydraulic pump can be avoided even if possible electric power supply of each power source varies.SOLUTION: An electric hydraulic excavator comprises an inverter 103, an electric motor 104, a hydraulic pump 105, an actuator, and a control device 130. The control device sets or calculates a number of revolution command Nc and a permissible torque Tmax of the electric motor on the basis of a required number of revolution Nr of the electric motor and the sum of a suppliable electric power CPmax of a converter 107 and suppliable electric power BPmax of a battery. Further, the inverter sets the permissible torque Tmax to a torque command Tc when a calculated torque of the electric motor, which is calculated by multiplying a difference between the number of revolution command Nc and a number of revolution Nm of the electric motor by a gain, exceeds the permissible torque Tmax, and sets the calculated torque to the torque command when the same does not exceed the permissible torque Tmax, and supplies to the electric motor electric power that can generate a torque.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】各々の電源の供給可能電力が変動しても、油圧ポンプを駆動する電気モータの失速を回避可能な電動油圧ショベルを提供する。【解決手段】電動油圧ショベルは、インバータ103と、電気モータ104と、油圧ポンプ105と、アクチュエータと、制御装置130と、を備えている。制御装置は、電気モータの要求回転数Nrと、コンバータ107の供給可能電力CPmaxとバッテリ供給可能電力BPmaxとの合計に基づいて、電気モータの回転数指令Ncおよび許容トルクTmaxを設定または算出する。また、インバータは、回転数指令Ncと電気モータの回転数Nmとの差分にゲインを乗じて算出した電気モータの演算トルクが、許容トルクTmaxを超える場合は許容トルクTmaxを、許容トルクTmaxを超えない場合は演算トルクを、それぞれトルク指令Tcに設定し、トルクを発生可能な電力を電気モータへ供給する。【選択図】図3


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    Titel :

    ELECTRIC WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    電動式作業機械


    Beteiligte:
    WATANABE AKIRA (Autor:in) / TAKEUCHI TAKESHI (Autor:in) / MAKIMURA YUKI (Autor:in) / TANIGAKI KENTA (Autor:in) / ISHIDA SEIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / E02F Baggern , DREDGING / F04B Verdrängerkraft- und Verdrängerarbeitsmaschinen für Flüssigkeiten , POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS



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