To provide a control device of a mobile object which can reduce occurrence of stop of the mobile object when the mobile object travels to a stop position which is adjusted by a user and the mobile object.SOLUTION: A control device of a mobile object according to the present disclosure adjusts a stop position of the mobile object on the basis of an instruction of a user and comprises: instruction acquisition means of acquiring instruction information for designating a predetermined target from a communication device used by the user: image acquisition means of acquiring a photographed image to be photographed in the mobile object; determination means of determining a position of the predetermined target from the mobile object as the stop position on the basis of an area of the predetermined target identified in the photographed image; and control means of controlling travel of the mobile object so that the mobile object travels toward the determined stop position, wherein the control means controls the travel of the mobile object to the stop position by updating the stop position determined to the predetermined target according to a motion of the mobile object when it becomes impossible to identify the predetermined target in the photographed image while the mobile object travels toward the stop position.SELECTED DRAWING: Figure 8A
【課題】ユーザと移動体とで調整される停止位置へ移動体が走行する際に、移動体の停止発生を低減することが可能な移動体の制御装置を提供する。【解決手段】本開示に係る移動体の制御装置は、ユーザの指示に基づき移動体の停止位置を調整する、移動体の制御装置であって、ユーザの使用する通信装置から、所定の物標を指定する指示情報を取得する指示取得手段と、移動体において撮影される撮影画像を取得する画像取得手段と、撮影画像内で識別された所定の物標の領域に基づいて、移動体からの当該所定の物標の位置を停止位置として決定する決定手段と、決定された停止位置に向かって移動体が走行するように移動体の走行を制御する制御手段と、を含み、制御手段は、停止位置に向かって移動体が走行している間に撮影画像において所定の物標を識別できなくなった場合、所定の物標に対して決定された停止位置を移動体の運動に応じて更新することにより、停止位置までの移動体の走行を制御する。【選択図】図8A
CONTROL DEVICE OF MOBILE OBJECT, CONTROL METHOD OF MOBILE OBJECT, MOBILE OBJECT, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
移動体の制御装置、移動体の制御方法、移動体、情報処理方法及びプログラム
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|MOBILE OBJECT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT CONTROL METHOD, AND MOBILE OBJECT CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2019
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