To provide a vehicle having sensor redundancy which can surely detect environmental information in ambient environment of the vehicle.SOLUTION: A vehicle includes: a sensor system including a first sensor sub-system 1441-1 for acquiring environmental information in the periphery of a vehicle, and a second sensor sub-system 1441-2 for acquiring the environmental information in the periphery of the vehicle; a computing system which is arranged so as to transmit a control command generated on the basis of one of the first sensor sub-system 1441-1 and the second sensor sub-system 1441-2 to a control system, according to the state of at least one of the computing system and the sensor system; and a control system which is arranged so as to change at least one of a travel direction and speed of the vehicle, on the basis of the control command received from the computing system.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本開示は、車両の周囲環境における環境情報を確実に検知できる、センサ冗長化を有する車両を提供する。【解決手段】車両は、センサシステムであって、車両周囲の環境情報を取得するための第1のセンササブシステム1441-1と、車両周囲の環境情報を取得するための第2のセンササブシステムと1441-2、を含むセンサシステムと、コンピューティングシステム及びセンサシステムのうちの少なくとも1つの状態に応じて、第1のセンササブシステム1441-1及び第2のセンササブシステム1441-2のうちの1つに基づいて生成された制御命令を制御システムに送信するように配置されるコンピューティングシステムと、前記コンピューティングシステムから受信した制御命令に基づいて、車両の進行方向及び速度のうちの少なくとも1つを変更するように配置される制御システムと、を含む。【選択図】図2
VEHICLE HAVING SENSOR REDUNDANCY
センサ冗長化を有する車両
2023-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Redundancy design system, redundancy control method and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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