To achieve space saving.SOLUTION: A painting system according to one aspect of the disclosure has: a transport device which transports a vehicle body having doors in a painting area; an operation robot which has a base part fixed in the painting area, a holding tool capable of holding the door, and a horizontal multi-joint arm which moves the holding tool and opens the door of the vehicle body transported by the transport device; and a painting robot which paints the interior of the vehicle body in a state that the door is opened by the operation robot. In a vertical direction, at least a part of the horizontal multi-joint arm is disposed at a position lower than a height of a lower end of the door maintained by the transport device.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】省スペース化を図る。【解決手段】本開示の一側面に係る塗装システムは、塗装エリアにおいて、ドアを有する車体を搬送する搬送装置と、塗装エリアにおいて固定されたベース部と、ドアを保持可能な保持ツールと、保持ツールを移動させる水平多関節アームと、を有し、搬送装置により搬送されている状態の車体のドアを開く操作ロボットと、操作ロボットによりドアが開かれた状態で、車体の内部を塗装する塗装ロボットと、を備える。上下方向において、水平多関節アームの少なくとも一部が、搬送装置により維持されるドアの下端の高さよりも低い位置に配置されている。【選択図】図2
PAINTING SYSTEM AND PAINTING METHOD
塗装システム、及び、塗装方法
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B05C Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein , APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL / B05D PROCESSES FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL , Verfahren zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Painting drone system and painting method using the painting drone system
Europäisches Patentamt | 2022
|PAINTING SYSTEM USING PAINTING ROBOT AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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