To achieve highly accurate slope dredging by controlling a swing winch and a ladder winch.SOLUTION: A control portion 113 controls a winding speed and an unwinding speed of a ladder winch 6 and a swing winch 8 respectively via an inverter board 12 so that a cutter 3 moves along a shape of a slope included in dredging data acquired by an acquisition portion 111. More specifically, the control portion 113 calculates a position of the cutter 3, and when the calculated position of the cutter 3 deviates from a threshold value or more with respect to a shape of the slope included in the dredging data, the ladder winch 6 and the swing winch 8 are controlled in conjunction so that the position of the cutter 3 is less than the threshold value with respect to the shape of the slope included in the dredging data.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】スイングウインチとラダーウインチを制御して高精度な法面浚渫を実現する。【解決手段】制御部113は、取得部111により取得された浚渫データに含まれる法面の形状に沿ってカッター3が移動するように、インバータ盤12を介してラダーウインチ6及びスイングウインチ8の巻き取り速度及び繰り出し速度をそれぞれ制御する。より具体的には、制御部113は、カッター3の位置を算出し、浚渫データに含まれる法面の形状に対して、算出されたカッター3の位置が閾値以上乖離した場合には、カッター3の位置が浚渫データに含まれる法面の形状に対して闕値未満となるように、ラダーウインチ6及びスイングウインチ8を連動して制御する。【選択図】図4
DREDGE CONTROL DEVICE, DREDGE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
浚渫制御装置、浚渫制御方法及びプログラム
2023-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ATTACHMENT FOR GRAB DREDGE, GRAB BUCKET FOR DREDGE, AND DREDGE METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Online Contents | 1996
Online Contents | 2012
Online Contents | 2003
Online Contents | 2003