To provide a technique capable of properly determining a circulating direction in a circulating video showing the surroundings of a vehicle to circulate around the vehicle.SOLUTION: A image generation unit 44 continuously generates multiple virtual viewpoint images showing the surroundings of a vehicle 10 seen from virtual viewpoints using multiple picked-up images obtained with multiple cameras 12. An image output unit 46 displays a circulating video of the vehicle 10 on a display unit 14 based on multiple virtual viewpoint images. An operation pattern table 38 stores operation patterns of the vehicle 10 while associating a circulating direction conformed to the operation pattern. When the operation of the vehicle 10 matches the operation pattern stored in the operation pattern table 38, a circulating direction determination unit 52 determines the circulating direction associated with the operation pattern in the operation pattern table 38 as the circulating direction in the circulating video.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車両の周囲を周回するように車両の周囲の様子を示す周回動画における周回方向を適切に決定する技術を提供する。【解決手段】画像生成部44は、複数のカメラ12で得られた複数の撮影画像を用いて、仮想視点から見た車両10の周囲を示す複数の仮想視点画像を時間的に連続して生成する。画像出力部46は、複数の仮想視点画像に基づいて、車両10の周回動画を表示装置14に表示させる。動作パターンテーブル38は、車両10の動作パターンと、その動作パターンに適合した周回方向とを対応付けて記憶する。周回方向決定部52は、車両10の動作が、動作パターンテーブル38に記憶された動作パターンと一致する場合、動作パターンテーブル38においてその動作パターンに対応付けられた周回方向を、周回動画における周回方向として決定する。【選択図】図4
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理方法
2023-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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