To provide a vehicle operation support device capable of preventing an own vehicle from deviating from an own traffic lane in executing steering avoidance control which forcibly steers the own vehicle, when the same is in a risk of colliding with an object in front thereof, so that the same passes by the object while allowing the own vehicle to travel in the own traffic lane.SOLUTION: When determining that an own vehicle 100 is likely to deviate from an own traffic lane while steering avoidance control is in execution, a vehicle operation support device 10: sets an angle obtained by changing a steering angle specified in a steering control pattern causing the own vehicle to direct toward a center of the own traffic lane to a target steering angel; and sets a value obtained by increasing deceleration specified in a deceleration control pattern to target deceleration.SELECTED DRAWING: Figure 15
【課題】自車両がその前方の物体に衝突する可能性があるときに自車両を自車線内で走行させつつ自車両が物体の横を通過するように自車両を強制的に操舵する操舵回避制御を実行する場合において、自車両が自車線から逸脱してしまうことを防止することができる車両運転支援装置を提供する。【解決手段】車両運転支援装置10は、操舵回避制御の実行中、自車両100が自車線から逸脱する可能性があると判定した場合、自車両を自車線の中央に向かわせる方向に操舵角制御パターンで規定されている操舵角を変更した値を目標操舵角として設定するとともに、減速度制御パターンで規定されている減速度を増大した値を目標減速度として設定する。【選択図】 図15
VEHICLE OPERATION SUPPORT DEVICE, VEHICLE OPERATION SUPPORT METHOD AND VEHICLE OPERATION SUPPORT PROGRAM
車両運転支援装置、車両運転支援方法及び車両運転支援プログラム
07.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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|VEHICLE OPERATION SUPPORT METHOD, OPERATION SUPPORT DEVICE AND OPERATION SUPPORT PROGRAM
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