To provide an automatic attachment system of a vehicular front end module that can minimize variation in assembling head lamps that are assembled into a vehicle body.SOLUTION: An automatic attachment system 100 of a vehicular front end module, which attaches a front end module 10 to an FEM attachment part 5 of a vehicle body 1, includes: an FEM gripper 30 attached to an arm of a first handling robot 33; a vision sensor 81 attached to an arm of a second handling robot 82 so as to visionally-image first vehicle body coupling holes formed in a first reference part formed in the vehicle body 1 and in a first head lamp assembly 14 and second vehicle body coupling holes formed in a second reference part and in a second head lamp assembly 15, with the front end module loaded in the FEM attachment part 5; and a controller 90 that analyses vision data obtained from the vision sensor 81 and applies a position control signal to the first handling robot 33.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車体に組み立てられるヘッドランプの組立ばらつきを最小化する車両用フロントエンドモジュールの自動装着システムを提供する。【解決手段】車両用フロントエンドモジュールの自動装着システム100は、フロントエンドモジュール10を車体1のFEM装着部5に装着するものであって、第1ハンドリングロボット33のアームに装着されたFEMグリッパ30と、フロントエンドモジュールがFEM装着部5にローディングされた状態で、車体1に形成された第1基準部および第1ヘッドランプ組立体14に形成された第1車体結合ホール、第2基準部および第2ヘッドランプ組立体15に形成された第2車体結合ホールをビジョン撮影するように第2ハンドリングロボット82のアームに装着されたビジョンセンサー81と、ビジョンセンサー81から獲得したビジョンデータを分析して第1ハンドリングロボット33に位置制御信号を印加する制御器90を含む。【選択図】図1
AUTOMATIC ATTACHMENT SYSTEM OF VEHICULAR FRONT END MODULE
車両用フロントエンドモジュールの自動装着システム
2023-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|ATTACHMENT STRUCTURE OF VEHICULAR MODULE TO CEILING OF VEHICLE CABIN
Europäisches Patentamt | 2022
|ATTACHMENT STRUCTURE OF VEHICULAR MODULE TO CEILING OF PASSENGER COMPARTMENT
Europäisches Patentamt | 2022
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