To provide a new technique for verifying accuracy in estimating a vehicle position.SOLUTION: An evaluation method includes the steps of: acquiring travel data capable of identifying a travel position of a vehicle (S110); acquiring measurement data related to a three-dimensional shape of the periphery of the vehicle to be measured by a laser radar at each one of a plurality of time points (S120, S190); generating a plurality of position estimation tasks to estimate the position of the vehicle at the corresponding time points by searching an area within three-dimensional map data adapting to the three-dimensional shape indicated by the measurement data at the corresponding time point concerning each one of the plurality of time points (S130); setting a different point as a search start point with respect to each one of the position estimation tasks (S140, S200); and calculating an evaluation value related to position estimation accuracy based on a difference between the position at each time point estimated in the respective position estimation tasks and the travel position at the time point corresponding to the position (S150-S170).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両位置の推定精度を検証可能な新規技術を提供する。【解決手段】車両の走行位置を特定可能な走行データが取得される(S110)。複数の時点のそれぞれにおいて、レーザレーダにより計測される車両の周囲の三次元形状に関する計測データが取得される(S120,S190)。複数の時点のそれぞれに関して、対応する時点の計測データが示す三次元形状と適合する三次元地図データ内の領域を探索することにより、対応する時点における車両の位置を推定する位置推定タスクが複数生成される(S130)。位置推定タスクのそれぞれに対し、探索開始点として異なる地点が設定される(S140,S200)。位置推定タスクのそれぞれで推定された各時点の位置と、位置に対応する時点の走行位置との差に基づき、位置の推定精度に関する評価値が算出される(S150-S170)。【選択図】図2


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    Titel :

    EVALUATION SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, AND EVALUATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    評価システム、コンピュータプログラム、及び評価方法


    Beteiligte:
    MEGURO JUNICHI (Autor:in) / SATO TOMOYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DRIVING EVALUATION SYSTEM, DRIVING EVALUATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

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    DRIVE EVALUATION DEVICE, DRIVE EVALUATION SYSTEM, DRIVE EVALUATION METHOD, AND DRIVE EVALUATION COMPUTER PROGRAM

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    DRIVING EVALUATION DEVICE, DRIVING EVALUATION SYSTEM, DRIVING EVALUATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR DRIVING EVALUATION

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