To provide a ranging device for a vehicle, a ranging method for vehicle, and a program that can accurately detect the shape of a target and the position of a target.SOLUTION: A device comprises a ranging part that measures a distance to an obstacle based on a first time when a transmission wave is output and a second time when a reflected wave of the transmission wave is detected, a location identifying part that identifies a location of a vehicle to which the ranging part outputs a transmission wave, a storage part that stores the distance measured by the ranging part and the location of the vehicle identified by the location identifying part associated with the time, a reflection point calculation part that calculates the coordinates of the reflection point and the azimuth angle from the position of the vehicle identified by the position identification part toward the reflection point, assuming that the distance detected at each of the different positions of the vehicle is the distance to the same reflection point of the obstacle, based on the distance stored by the storage part and the location of the vehicle, and filter calculation part that determines the reflection points to be removed as wrong reflection points based on the change in azimuth angle at different positions of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】ターゲットの形状とターゲットの位置とを正確に検知することができる車両用測距装置、車両用測距方法およびプログラムを提供する。【解決手段】送信波が出力された第1の時刻と、当該送信波の反射波が検出された第2の時刻とに基づいて、障害物までの距離を計測する測距部と、測距部が送信波を出力した車両の位置を特定する位置特定部と、測距部が計測した距離と位置特定部が特定した車両の位置とを、時刻に関連付けて記憶する記憶部と、記憶部が記憶した距離と車両の位置とに基づいて、車両の異なる位置のそれぞれで検出された距離が、障害物の同一の反射点までの距離であると仮定した場合に、当該反射点の座標と、位置特定部が特定した車両の位置から反射点に向かう方位角とを算出する反射点位置算出部と、反射点のうち誤った反射点として除去する反射点を、車両の異なる位置における方位角の変化に基づいて決定するフィルタ演算部と、を備える。【選択図】図8


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    RANGING DEVICE FOR VEHICLE AND RANGING METHOD FOR VEHICLE AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両用測距装置、車両用測距方法およびプログラム


    Beteiligte:
    HIRAI YOSHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE RANGING AND POSITIONING

    VANDERVEEN MICHAELA / CHENG HONG / BAGHEL SUDHIR KUMAR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE-MOUNTED RANGING SYSTEM

    GLOVER KERRY CLOYCE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE RANGING AND POSITIONING

    VANDERVEEN MICHAELA / CHENG HONG / BAGHEL SUDHIR KUMAR et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vehicle ranging and positioning

    VANDERVEEN MICHAELA / CHENG HONG / BAGHEL SUDHIR KUMAR et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method and system for vehicle ranging, vehicle and program product

    PAN NAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff