To speed up starting of a traffic lane deviation preventing control and improve a traffic lane deviation preventing effect even in a situation where a driver is in a state of low arousal and hands-free driving.SOLUTION: In a traffic lane deviation preventing device in which when a control unit determines that a driver has let go of his/her hand (S50), the control unit executes a traffic lane deviation preventing control earlier than when the control unit determines that the driver has not let go of his/her hand (S70), the control unit being configured to execute the traffic lane deviation preventing control of at least one of automatic steering of steerable wheels and issuing of a warning (S90) when the control unit determines that there is a risk of a vehicle deviating from a traffic lane (S80). When the control unit determines that the driver is not awake (S20), the control unit makes it easier to determine that the driver is letting go of his/her hand by relaxing a condition for determining whether the driver is letting go of his/her hand (S40).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ドライバーが低覚醒状態になって手放し運転をする状況においても、車線逸脱予防制御の開始を早くし、車線逸脱の防止効果を向上させる。【解決手段】車両が車線から逸脱する虞があると判定したときには(S80)、転舵輪の自動転舵及び警報の発出の少なくとも一方の車線逸脱予防制御を実行する(S90)よう構成された制御ユニットは、ドライバーが手放しをしていると判定したときには(S50)、ドライバーが手放しをしていないと判定したときに比して、車線逸脱予防制御を早期に実行する(S70)車線逸脱防止装置であって、制御ユニットは、ドライバーが覚醒していないと判定したときには(S20)、ドライバーの手放しを判定するための条件を緩和することにより、ドライバーが手放しをしていると判定し易くする(S40)。【選択図】図2
TRAFFIC LANE DEVIATION PREVENTING DEVICE
車線逸脱防止装置
2023-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING DEVICE AND TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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