To provide a camera system which can properly display the outside of a movable body by cutting out and displaying a high-resolution image and a low-resolution image according to the state of the movable body.SOLUTION: In a camera system for imaging the outside of a movable body, a camera comprises: an imaging element 420 which outputs a photographed image on the basis of an optical image formed on a light reception surface 421; and an optical system which forms the optical image having a high-resolution region 410a in the center part and a low-resolution region 410b in the peripheral part on the light reception surface. When a movable body travels forward at a prescribed speed or higher, the camera causes display means to display an image obtained by cutting out a first range for imaging a position apart by a prescribed distance or greater from the movable body from the photographed image in the high-resolution region. When the movable body travels forward at a speed lower than the prescribed speed or retreats, the camera causes the display means to display a portion of an image obtained by cutting out a second range wider than the first range from the photographed image including a portion of the high-resolution region and a portion of the low-resolution region after correcting a distortion.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】高解像度の画像と低解像度の画像を移動体の状況に応じて切り取って表示することによって移動体の外部を適切に表示可能とするカメラシステムを提供する。【解決手段】移動体の外部を撮影するカメラシステムにおいて、カメラは、受光面に形成された光学像に基づいて撮像画像を出力する撮像素子420と、中央部に高解像度領域410aを有し、周辺部に低解像度領域410bを有する光学像を受光面421に形成する光学系と、を有し、移動体が所定速度以上で前方走行している場合、高解像度領域の撮像画像から、移動体から所定距離以上離れた位置を撮影するための第1の範囲を切り出した画像を表示手段に表示させ、移動体が、所定速度未満で前方走行している場合又は後退している場合、高解像度領域の一部と低解像度領域の一部を含む撮像画像から、第1の範囲より広い第2の範囲を切り出した画像の一部を歪曲補正した後に表示手段に表示させる。【選択図】図4
CAMERA SYSTEM, MOVABLE BODY, CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM
カメラシステム、移動体、制御方法、及びコンピュータプログラム
2023-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
CAMERA SYSTEM, MOVABLE BODY, CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|CAMERA SYSTEM, MOVABLE BODY, METHOD FOR CONTROLLING CAMERA SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM, MOVABLE BODY, MOVABLE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|MOVABLE BODY, MOVABLE BODY SYSTEM, MOVABLE BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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