To provide a crane apparatus capable of safely proceeding works according to the swing of a hanging load while preventing contact between a hanging load and a boom.SOLUTION: A crane apparatus comprises a derrick angle sensor to detect a derrick angle of a boom, a camera to capture a hanging load, and a drum sensor to detect the winding length of a wire. A control program implemented in the crane apparatus calculates an initial maximum deflection angle θ0 max of the hanging load immediately after a dynamic lift-off work based on image data output by the camera (S17). The control program calculates a maximum allowable winding length Lmax which is the winding length of the wire until the hanging load contacts the boom, based on the initial maximum deflection angle θ0 max (S19). The control program forcibly stops the winch drive (S24) when the control program determines that an actual winding length LA detected by the drum sensor reaches the maximum allowable winding length Lmax-B (a safety constant) (S22:Yes). That is, the lifting of the hanging load by the winch is stopped before the hanging load contacts the boom.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】吊荷とブームとの接触を防止しつつ、吊荷の揺れに応じて安全に作業を進めることができるクレーン装置を提供する。【解決手段】クレーン装置は、ブームの起伏角度を検出する起伏角度センサ、吊荷を撮像するカメラ、及びワイヤの巻上長を検出するドラムセンサを備える。クレーン装置に実装された制御プログラムは、カメラが出力した画像データに基づいて、地切作業直後の吊荷の初期最大振れ角度θ0maxを算出する(S17)。制御プログラムは、初期最大振れ角度θ0maxに基づいて、吊荷がブームに接触するまでのワイヤの巻上長である最大許容巻上長Lmaxを算出する(S19)。制御プログラムは、ドラムセンサが検出した実巻上長LAが最大許容巻上長Lmax-B(安全定数)に到達したと判断すると(S22:Yes)、ウインチの駆動を強制停止させる(S24)。すなわち吊荷がブームに接触する前にウインチによる吊荷の上昇が停止される。【選択図】図6


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    Titel :

    CRANE APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    クレーン装置


    Beteiligte:
    ICHIKAWA HIROKI (Autor:in) / AOYAGI MASASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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